mehanski manipulator Spoji (imenovani tudi osi) so premične komponente robota, ki povzročajo relativno gibanje med sosednjimi členi.
Kateri sklepi se uporabljajo pri robotih?
Rotacijski sklep: Rotacijski sklep je lahko predstavljen tudi kot R-zglob. Ta vrsta bo omogočila, da se sklepi premikajo v rotacijskem gibanju vzdolž osi, ki je navpična glede na osi rok.
Kaj je ortogonalni sklep v robotiki?
Ortogonalni sklep: O – spoj je simbol, ki je označen za ortogonalni sklep. Ta sklep je nekoliko podoben linearnemu sklepu, zato zagotavlja linearno gibanje. Vendar pa sta vhodna in izhodna povezava pravokotni drug na drugega.
Kaj so spremenljivke sklepov v robotiki?
Spremenljivke sklepa definirajo konfiguracijo manipulatorja z določitvijo položaja vsakega sklepa. Koordinate končnega efektorja določajo položaj in orientacijo končnega efektorja.
Kaj je vrtljivi zglob?
A revolute joint (imenovan tudi pin joint ali šarnirni spoj) je kinematični par ene stopnje svobode, ki se pogosto uporablja v mehanizmih in strojih. Sklep omejuje gibanje dveh teles na čisto vrtenje vzdolž skupne osi. … Vrtljivi spoj je običajno narejen z zatičem ali zgibnim zglobom preko vrtljivega ležaja.
