Kazalo:
Video: Kaj je catkin paket?
2024 Avtor: Fiona Howard | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-10 06:43
catkin je uradni sistem gradnje ROS in naslednikoriginalnega sistema gradnje ROS, rosbuild. … potek dela catkin je zelo podoben delovnemu poteku CMake, vendar dodaja podporo za samodejno infrastrukturo »poišči paket« in ustvarjanje več, odvisnih projektov hkrati.
Kaj pomeni mačka?
Beseda catkin je izposojena beseda iz srednjenizozemske katteken, kar pomeni " mucka" (primerjaj tudi nemško Kätzchen). To ime je posledica podobnosti dolgih vrst mačk z repom mačk ali pa zaradi fine dlake, ki jo najdemo na nekaterih mačkah. Ament izvira iz latinskega amentum, kar pomeni "tange" ali "pas ".
Kako narediti maček paket?
Da bi se paket obravnaval kot maček, mora izpolnjevati nekaj zahtev:
- Paket mora vsebovati paket, ki je skladen z catkin. xml datoteko. …
- Paket mora vsebovati CMakeLists. txt, ki uporablja catkin. …
- Vsak paket mora imeti svojo mapo.
Kaj je delovni prostor catkin?
Delovni prostor catkin je imenik (mapa), v katerem lahko ustvarjate ali spreminjate obstoječe pakete catkin. Mačka struktura poenostavlja postopek gradnje in namestitve vaših paketov ROS.
Kaj je paket ROS?
Paket ROS je preprosto imenik, ki izvira iz ROS_PACKAGE_PATH (glejte spremenljivke okolja ROS), ki ima paket. xml datoteko v njej. Paketi so najbolj atomska enota izdelave in enota izdaje.
Priporočena:
Koliko stane samurajski paket?
Paket Samurai Scrapper je že predstavljen v nekaj državah, kot sta Nova Zelandija in Avstralija. Globalno bo predstavljen 9. septembra 2020 po ceni $15,99 Ta paket je mogoče kupiti v trgovini Fortnite, Playstation Store ali Xbox Store . Koliko stane paket Save the World?
Kaj je paket paketa?
Pošiljanje paketov se nanaša na pošiljanje lažjih, manjših zapakiranih predmetov. Običajno paket pomeni pakete, ki tehtajo 100 funtov ali manj in jih je mogoče premakniti brez pomoči . Kaj je paket paket USPS? Če vaša poštna pošiljka ni razglednica, pismo ali ravna (velika ovojnica), potem gre za paket.
Kaj je paket v oblaku?
CloudSuite je skupina primerjalnih vrednosti za nastajajoče aplikacije s pomanjšanjem … Merila temeljijo na skladih programske opreme iz resničnega sveta in predstavljajo resnične nastavitve. Računalništvo v oblaku se pojavlja kot prevladujoča računalniška platforma za zagotavljanje razširljivih spletnih storitev globalni bazi strank .
Kaj pomeni navzkrižni paket?
Cross-Gen Bundle in Ultimate Edition vključujeta različice Xbox One, Xbox Series X in Xbox Series S. Na PlayStationu Standard Edition vključuje različico PS4, medtem ko Cross-Gen Bundle in Ultimate Edition vključujeta različici PS4 in PS5 .
Namestiti paket v catkin?
Namestitev iz vira Prvi klonirajte vir za catkin_tools: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools. Nato namestite odvisnosti s pip: $ pip3 install -r requirements.txt --upgrade. Nato namestite z datoteko setup.
