Namestitev iz vira
- Prvi klonirajte vir za catkin_tools: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
- Nato namestite odvisnosti s pip: $ pip3 install -r requirements.txt --upgrade.
- Nato namestite z datoteko setup.py: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.
Kako pripravite določen paket?
Izdelava posameznih paketov
Če vas zanima samo izdelava enega paketa v delovnem prostoru, lahko uporabite tudi možnost --no-deps skupaj z imenom paketa. To bo preskočilo vse odvisnosti paketa, zgradilo dani paket in nato zapustilo.
Kje se namesti catkin?
catkin pakete je mogoče zgraditi s standardnim potekom dela cmake, to je priklicati 'cmake', 'make' in nato 'make install' vse iz imenika prostora za gradnjo. Prostor za gradnjo je lahko lociran kjer koli, vendar ga običajno postavimo v delovni prostor na isti ravni kot izvorni prostor.
Ali je catkin nameščen?
Catkin je nameščena s celotno ROS noetično distribucijo; vse kar morate poskrbeti je za konfiguracijo.
Kako namestim catkin v Windows?
Namestitev
- Odprite ukazno paleto tako, da pritisnete ⌘+Shift+P v Macu ali Ctrl+Shift+P v sistemu Windows.
- Vnesite v nadzor paketa: namestite paket in pritisnite Enter.
- Vnesite Catkin Builder in pritisnite Enter.
