Kazalo:
- Namestitev iz vira
- Kako pripravite določen paket?
- Kje se namesti catkin?
- Ali je catkin nameščen?
- Kako namestim catkin v Windows?
Video: Namestiti paket v catkin?
2024 Avtor: Fiona Howard | [email protected]. Nazadnje spremenjeno: 2024-01-10 06:43
Namestitev iz vira
- Prvi klonirajte vir za catkin_tools: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
- Nato namestite odvisnosti s pip: $ pip3 install -r requirements.txt --upgrade.
- Nato namestite z datoteko setup.py: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.
Kako pripravite določen paket?
Izdelava posameznih paketov
Če vas zanima samo izdelava enega paketa v delovnem prostoru, lahko uporabite tudi možnost --no-deps skupaj z imenom paketa. To bo preskočilo vse odvisnosti paketa, zgradilo dani paket in nato zapustilo.
Kje se namesti catkin?
catkin pakete je mogoče zgraditi s standardnim potekom dela cmake, to je priklicati 'cmake', 'make' in nato 'make install' vse iz imenika prostora za gradnjo. Prostor za gradnjo je lahko lociran kjer koli, vendar ga običajno postavimo v delovni prostor na isti ravni kot izvorni prostor.
Ali je catkin nameščen?
Catkin je nameščena s celotno ROS noetično distribucijo; vse kar morate poskrbeti je za konfiguracijo.
Kako namestim catkin v Windows?
Namestitev
- Odprite ukazno paleto tako, da pritisnete ⌘+Shift+P v Macu ali Ctrl+Shift+P v sistemu Windows.
- Vnesite v nadzor paketa: namestite paket in pritisnite Enter.
- Vnesite Catkin Builder in pritisnite Enter.
Priporočena:
Kako namestiti ndi plugin obs mac?
Najprej se prepričajte, da imate nameščen OBS Studio Prenesite vtičnik NewTek NDI za OBS Studio. Vtičnik lahko prenesete iz GitHuba tukaj ali iz imenika vtičnikov OBS Studio tukaj. … Prenesite in namestite aplikacijo Camera for OBS Studio iOS.
Kam namestiti cunit?
Paket CUnit se locira v kategoriji "Libs" in ga lahko namestite na enak način kot druge pakete. Bodite prepričani, da uporabite pravilno različico. Če uporabljate 64-bitni IDE NetBeans, morate uporabiti 64-bitni Cygwin in CUnit . Kaj je CUnit v C?
Ali je mogoče tlakovce namestiti na beton?
Ob pravilni namestitvi lahko betonske tlakovce namestimo na obstoječe betonske plošče, če so v razmeroma dobrem stanju. To je znano kot prekrivanje in je lahko odlična in cenovno ugodna možnost za številne lastnike stanovanj . Kako polagate tlakovce na beton?
Kam namestiti pakete virov minecraft?
Katera koli platforma Prenesite paket virov, morali bi dobiti datoteko.zip. Odprite mapo, v katero ste prenesli datoteko. Kopiraj datoteko.zip. Odpri Minecraft. V Minecraftu kliknite "Možnosti", nato "Paketi virov"
Kaj je catkin paket?
catkin je uradni sistem gradnje ROS in naslednikoriginalnega sistema gradnje ROS, rosbuild. … potek dela catkin je zelo podoben delovnemu poteku CMake, vendar dodaja podporo za samodejno infrastrukturo »poišči paket« in ustvarjanje več, odvisnih projektov hkrati .
