Logo sl.boatexistence.com

Kako deluje heksapod robot?

Kazalo:

Kako deluje heksapod robot?
Kako deluje heksapod robot?

Video: Kako deluje heksapod robot?

Video: Kako deluje heksapod robot?
Video: НЕ ВЗДУМАЙ снимать аккумулятор с машины. Делай это ПРАВИЛЬНО ! 2024, Julij
Anonim

Robot Design Hexapod robot je robot s šestimi nogami. Vsaka noga se aktivira s tremi servomotorji: en za gibanje naprej/nazaj, eden za gibanje navzgor/dol in eden za upogibanje noge na sredini. To daje robotu tri stopnje svobode, kar mu omogoča, da se premika v katero koli smer.

Kaj počnejo heksapodni roboti?

A Hexapod Robot je 6-osni stroj z vzporedno kinematiko, ki se pogosto uporablja za avtomatizirano natančno pozicioniranje in poravnavo delov in komponent, od miniaturne optike do velikih plošč Kot natančnost zahteve v avtomobilski industriji naraščajo, pojavlja se potreba po napredni robotiki.

Kako se premika heksapod?

Vaš heksapod je tako preprost, da ima samo eno možno hojo za gibanje naprej, ki se imenuje hoda stativa… Nato heksapod svojo težo prestavi na druge tri noge in se na enak način premakne naprej. Z nenehnim premikanjem svoje teže s pomočjo srednjih nog, nato premikanjem dvignjenih nog naprej, hodi naprej.

Kako je ime heksapodnega robota?

Največji heksapod robot (šestnožno vozilo) se imenuje Mantis. Hexapod, ki ga je mogoče poganjati iz kabine ali upravljati na daljavo prek wifi-ja, tehta 1,9 tone (4, 188 lb) in ga poganja 2,2-litrski turbodizelski motor Perkins.

Koliko stane heksapod robot?

PI heksapodi se začnejo pri 30.000 $; večina je v razponu od 40.000 do 60.000 $. Zelo veliki, visoko obremenilni, visoko natančni heksapodi lahko tečejo višje. Heksapodi so tudi bolj natančni kot kup stopenj.

Priporočena: