catkin_make je pravzaprav makro, ki za vas ustvari imenike in zažene ukaz cmake Če želite to narediti sami, najprej izbrišite imenike za gradnjo in razvoj. Zdaj lahko ustvarite imenik za gradnjo in sami zaženete ukaz cmake, da dobite popolnoma enak rezultat kot catkin_make.
Kaj je ukaz catkin_make?
catkin_make je priročno orodje za gradnjo kode v delovnem prostoru catkin. catkin_make sledi standardni postavitvi catkin delovnega prostora, kot je opisano v REP-128.
Kakšna je razlika med catkin_make in catkin build?
catkin build lahko uporabite iz katerega koli imenika v delovnem prostoru, medtem ko catkin_make deluje samo v imeniku najvišje ravni.
Zakaj se imenuje mačka?
Beseda catkin je izposojena beseda iz srednjenizozemske katteken, kar pomeni "mucka" (primerjaj tudi nemško Kätzchen). To ime je zaradi podobnosti dolgih vrst mačk z mačjim repom ali zaradi fine dlake, ki jo najdemo na nekaterih mačkah Ament izvira iz latinskega amentum, kar pomeni "tangi" oz. "strap ".
Kaj je delovni prostor catkin?
Delovni prostor catkin je mapa, v kateri spreminjate, gradite in . namesti pakete catkin.