March on Metal Warriors. Kljub vsemu medicinskemu in industrijskemu napredku, ki ga obljubljajo človeški eksoskeleti, njihov izvor leži v vojaškem stroju po imenu Hardiman. Hardiman, ki ga je zasnoval inženir General Electric, Ralph S. Mosher, je bil Hardiman ogromen 1500-kilogramski nosljiv stroj, razvit kot skupni projekt vojske in mornarice.
Kdaj so bili izumljeni robotski eksoskeleti?
General Electric je razvil prvo eksoskeletno napravo v 60. letih. Imenoval se je Hardiman, je bil hidravlični in električni bodi, vendar je bil pretežek in zajeten, da bi ga lahko uporabljali v vojaške namene.
Za kaj se uporabljajo robotski eksoskeleti?
Robotski eksoskeleti so nosljive elektromehanske naprave, ki so bile razvite kot povečevalne naprave za izboljšanje fizične zmogljivosti uporabnika ali kot ortotične naprave za rehabilitacijo hoje ali pomoč pri gibanju.
Kaj je eksoskelet v robotiki?
Robotski eksoskeleti ali eksoskeleti s pogonom so zanesljive robotske enote, ki jih upravljajo računalniške plošče za napajanje sistema motorjev, pnevmatike, vzvodov ali hidravlike za obnovitev gibanja[1, 2].
Iz česa so izdelani robotski eksoskeleti?
Exoskeleti so lahko izdelani iz trdih materialov, kot so kovina ali ogljikova vlakna, ali pa so lahko v celoti izdelani iz mehkih in elastičnih delov. Eksoskeleti so lahko napajani in opremljeni s senzorji in aktuatorji, lahko pa so popolnoma pasivni.
